Automatas omron

Buenas, la verdad es que no se como comenzar.

Haber estoy probando la versión de trial de Factory IO, pero no encuentro ninguna manera de poder conectarlo ha automatas OMRON ( son los que utiliza mi empresa ).
Me estoy volviendo loco buscando información y solo he encontrado un video el cual no funciona dicha comunicación.
Me gustaría saber si hay alguna manera de conectarlos con dichos automatas, o si alguien ha tenido este problema ya.

Muchas gracias